一种新的手掌大小的无人机是迷你的但很强大
医学2020-08-26 09:45:41
导读一种新型的微型无人驾驶飞机的拉力比它本身的重量大得多。研究人员报告说,这种无人机附着在一个表面上,用一根电缆将其质量高达40倍的物
一种新型的微型无人驾驶飞机的拉力比它本身的重量大得多。
研究人员报告说,这种无人机附着在一个表面上,用一根电缆将其质量高达40倍的物体卷起来。与其他飞行机器人相比,这是一个显著的进步,因为它们通常不能携带比自身重量重的物体(SN: 2/7/15,第18页)。10月24日发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上的这款手掌大小的新型飞行器可以在工厂工作,也可以帮助探索和搜救任务。
每架重达100克的四轴飞行器都配有壁虎式粘合剂或类似于小鱼钩的微棘,帮助它附着在各种表面上(SN Online: 6/28/17)。在将缆绳系在物体上后,无人机飞向目的地,将自己锚定在着陆地点,并使用机械绞车将货物拉入。这一系列事件使得无人机能够在飞行中运送太重的物体。
斯坦福大学(Stanford University)机械工程师马修•埃斯特拉达(Matthew Estrada)和他的同事驾驶一架无人机飞到一座部分倒塌的建筑前,机器人将自己固定在混凝土悬垂物上,将一个重达200克的负载量抬离地面,用摄像机观察废墟。
另一对无人机组队打开了一扇沉重的门。一个机器人在门把手上挂了一个环,把自己粘在门把手上,然后把门把拉下来。另一架无人机在门下塞了一个弹簧钩,用一排微棘齿咬进地毯,把门拉开。
在未来,重型无人机团队可能会帮助在仓库里拖货,在工厂里转动阀门,或者在灾区清理废墟。
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