一个新的手掌大小的无人机是迷你的 但强大
医学2020-08-25 21:48:40
导读重型升降机一种新型无人机可以通过在各种表面上进行栖息和卷入物体来将物品提升至自身重量的40倍。一种新型迷你无人机可以比自身重量更
重型升降机一种新型无人机可以通过在各种表面上进行栖息和卷入物体来将物品提升至自身重量的40倍。
一种新型迷你无人机可以比自身重量更多。
研究人员报告说,这种无人机可以锁定在一个表面上,并使用电缆卷绕物体,其质量可达其质量的40倍。这项壮举比其他飞行机器人有了明显的改进,这些机器人通常不能投掷比自身重量更重的物体(SN:2/7/15,第18页)。10月24日在Science Robotics中描述的新的手掌大小的传单可以在工厂工作或帮助进行探索和搜索和救援任务。
每个100克四轴飞行器都配有壁虎式粘合剂或微型鱼钩,类似于小鱼钩,可以帮助它粘附在各种表面上(SN Online:6/28/17)。在将电缆连接到物体后,无人机飞到目的地,将自己固定到其着陆点并使用机械绞盘拉动其货物。这一系列事件使无人机能够运输太重而无法在飞行时携带的物体。
斯坦福大学的机械工程师马修埃斯特拉达及其同事将他们的一架无人机飞到了一个部分倒塌的建筑物上,机器人将自己固定在一个混凝土悬臂上,然后抬起一个200克的有效载荷,包括一个离地的摄像机,以便进入废墟。另一对无人机联手打开一扇沉重的门。一个机器人在门把手周围钩住一个环,将自己卡在门上并将手柄向下拉。另一只无人机在门下面塞了一个弹簧钩,用一排微型牙齿钻进地毯,把门拉开。在未来,重型无人机团队可以帮助仓库中的库存,工厂中的阀门或灾区的废弃物。
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