苹果自动驾驶技术将融合多个传感器数据 听力研究噪音测试

要闻2020-10-08 18:24:36
导读苹果公司在自动驾驶汽车系统方面进行了相当长一段时间的研究,包括在美国测试其开发的车辆。虽然目前还不清楚该公司对这套系统的最终目的

苹果公司在自动驾驶汽车系统方面进行了相当长一段时间的研究,包括在美国测试其开发的车辆。虽然目前还不清楚该公司对这套系统的最终目的是什么,比如是否会将其作为所谓的 " 苹果汽车 " 功能之一,还是会授权给其他厂商使用,但据了解,苹果公司仍在研究如何改进这项技术。

一个典型的传感器数据处理管道,最简单来说,就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统,然后由该系统判断情况和相关的行动方案,再发送给其他系统。一般来说,来自传感器的数据将只限于一条管道,不会受到其他系统的实际影响,但苹果提出基于多个传感器数据的融合,做出融合感知决策。

此外,苹果公司还提出,这些数据可以更加细化,在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据,可以在管道之间共享,并且可以影响其他流程,这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据,甚至是由传感器数据衍生的数据。

通过提供更多的数据点,控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用,可能会做出更明智的决策。苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据,例如第一条管道是用于图像传感器数据,而第二条管道使用 LiDAR 的数据。

将这些数据结合在一起,可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断。例如,LiDAR 数据可以确定距离和深度,但它不能看到颜色,这在试图识别道路上的物体时可能很重要,而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

苹果更新了其 Apple Research 应用,为其 Apple Hearing Study 和 Apple Heart & Movement Study 引入了更新。Apple Hearing Study 中有一项新的 Speech in Noise 测试,该测试旨在帮助研究人员了解参与者在各种情况下的听力,包括背景噪音存在的情况。

在 Apple Heart & Movement Study 中,有一项新的调查可以帮助研究人员了解新冠对日常生活的影响。

那些下载了 Apple Research 并注册加入上述研究之一的用户将会看到该应用的新功能。

苹果于 2019 年 11 月首次推出 Apple Research 应用。该应用的创建是为了让 iPhone 用户更容易地参与到医学研究中并为之做出贡献研究。

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