佐治亚理工学院(GeorgiaInstituteofTechnology)的研究人员最近进行了一项有趣的研究，探讨如何将与特定情绪相关的运动和形状描述符纳入群体行为，以创造出令人回味的艺术阐释。最近发表在arxiv上的他们的研究，以一种创新的方式将工程和机器人技术与艺术表达结合起来。

研究的首席调查员玛丽亚·桑托斯告诉TechXplore说：“我一直对艺术感兴趣，因为我本人也是一名音乐家。“当我来到佐治亚理工大学的时候，我已经获得了一个机会，可以和马格努斯·埃格斯特教授一起做一些研究，把音乐理论和群体机器人结合起来，作为一种与机器人进行有意义的人类互动的方式，我立刻兴奋起来。随着研究的进展，我们想知道如何在音乐会或戏剧表演中使用成群的机器人，以及这些相对简单的小型机器人如何向观众传达信息，就像艺术家一样。那时我们意识到我们应该研究运动和情绪之间的关系。”

在他们的研究中，桑托斯和埃格斯特教授使用了社会心理学中与情感表达相关的概念来创造一组新的群体行为。这些行为中的每一种都是为了以创造性的方式描绘一种基本的情感。

在心理学中，“基本”或“基本”情绪是人类表达的六种主要情绪：幸福、惊讶、愤怒、恐惧、厌恶和悲伤。为了用一群微型移动机器人有效地传达这些情感，研究人员开发出了新的行为，这些行为源于植根于社会心理学理论中的形状和运动。

桑托斯解释说：“与积极情绪（快乐和惊喜）相关的行为是基于圆形的。“在快乐的情况下，机器人快乐地沿着一个圆圈移动，并以中等速度产生涟漪。令人惊讶的是，圆的半径随着时间的推移而扩大，使得机器人向外旋转。”

另一方面，为了表达负面情绪，机器人以一种不稳定和不稳定的方式移动，因为社会心理学理论将这些情绪与更不稳定的运动联系起来。例如，为了代表悲伤，机器人以桑托斯形容的“痛苦地缓慢”的速度围成一圈，而出于恐惧，机器人以支离破碎的方式分散在舞台上，好像他们彼此害怕。

“为了表现出厌恶感，机器人从舞台中心缓慢地移动到舞台的边界，”桑托斯补充道。“最后，出于愤怒，这些机器人在舞台中心互相攻击，给人一种激烈争论的假象。”

为了评估他们的群体行为在传递基本情绪方面的有效性，桑托斯和埃格斯特德教授让45人观看机器人进行这些行为的视频，然后完成一项调查。他们发现，大多数观察过机器人“表现”的参与者能够正确地猜出他们应该描绘的情绪。

桑托斯说：“鉴于蜂群中的机器人非常简单，没有脸也没有身体，这些简单的行为被观众直接识别为传达了预期的情感，这是值得注意的。”“这表明群体机器人在艺术表演中有很大的潜力。”

桑托斯和埃格斯特教授进行的研究表明，社会心理学理论，特别是与人类基本情感相关的抽象描述符，可以指导表达和唤起群体行为的发展。在未来，这些行为可以帮助创造迷人的新表演和艺术展示，其中机器人发挥积极的作用。

桑托斯说：“我们现在希望通过引入音乐和舞蹈等风景艺术的广泛应用元素，继续扩大在艺术展览和表演中使用机器人集群的框架。”例如，人们可以把一群机器人看作是一个舞蹈团来支持一场表演：这些机器人应该如何适应音乐，以适应音乐作品的特定风格，也适应表演的情感景观？”.