西雅图初创公司Vtrus已经为另一种无人机筹集了资金，这种无人机可以对工业设施进行精确检查。

美国证券交易委员会今天公布的文件显示，Vtrus获得了290万美元的现金注资。GeekWire联系到该公司首席执行官兼联合创始人雷纳托•萨拉斯-莫雷诺(Renato Salas-Moreno)时，他拒绝就新融资置评。

Salas-Moreno曾是电脑视觉初创公司超现实视觉(Surreal Vision)的联合创始人，该公司于2015年被Facebook的虚拟现实子公司Oculus收购。他在Oculus VR工作了一年多，在华盛顿州雷德蒙德(Redmond)担任研究科学家。他于2017年与首席技术官乔纳森·莱诺夫(Jonathan Lenoff)和首席设计官卡洛斯·桑切斯(Carlos Sanchez)共同创立了Vtrus。

该公司位于西雅图Interbay社区的渔民码头附近，开发了一种名为ABI Zero的室内无人驾驶飞机，可以在复杂的仓库环境中导航，而不需要远程操作员或GPS导航点。

ABI Zero可以进行长达10分钟的空中测量，然后返回基站充电。该基地还作为一个wifi连接，用于接收来自无人机的流数据，并将其转发到Vtrus的云服务。

由于Vtrus的平台是专门为室内使用而设计的，它不必满足联邦航空管理局(Federal Aviation Administration)对无人机系统户外飞行的限制。该公司一直在一个“无人驾驶”的试点项目中展示其技术，而最新报道的一轮融资应该有助于Vtrus进一步走向商业化。

Vtrus利用了一种被称为SLAM(同步定位和绘图)的计算机视觉技术，使无人机能够构建周围环境的高保真地图。SLAM软件每秒30次跟踪30万个深度点，这些深度点是由一组摄像头和传感器捕捉到的。

根据高盛(Goldman Sachs)的研究，无人机市场预计到2020年将达到1000亿美元。

Vtrus在9月份的TechCrunch Disrupt SF大会上展示了自己的技术，并表示正在寻求投资。这家初创公司制作了一系列视频，展示无人机是如何工作的。看看他们吧，看看(室内)天空: