麻省理工学院的自主舰队现在可以变速

新闻2020-02-25 09:02:12
导读过去几年,麻省理工学院的科学家们一直在与阿姆斯特丹的官员合作开发自动驾驶船,这些船可能有一天可以驾驶这座城市的许多运河。六月份,他

过去几年,麻省理工学院的科学家们一直在与阿姆斯特丹的官员合作开发自动驾驶船,这些船可能有一天可以驾驶这座城市的许多运河。

六月份,他们宣布他们已经找到了让他们的“roboats”锁定在一起的方法。而现在,他们已经为舰队提供了另一种能力:变形。

8月22日,麻省理工学院的科学家们在IEEE国际多机器人和多智能体系统研讨会上发表了一篇论文,详细介绍了他们创建的算法,该算法允许roboats在一个配置中启动,分开到其他地方旅行,然后加入到新配置。

科学家认为,这种能力可以帮助城市官员利用阿姆斯特丹的165条运河,这些运河近年来已经失宠。

“如果我们需要将材料或人员从运河的一侧送到另一侧,一组船可以聚集在一起形成线性形状作为弹出式桥梁,”研究员Daniela Rus告诉麻省理工学院新闻。“或者,我们可以为花卉或食品市场创建更广泛的平台。”

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