丰田已经发布了更多的细节和一个大型图片画廊，其全新的Yaris次紧凑型为日本市场。

第四代雅力士于2020年2月10日在其国内市场上市，它是第一款采用丰田GA-B平台的紧凑型汽车，从而形成了重量轻、重心低的刚体。

根据日本汽车制造商的说法，这种新的架构赋予了Yaris灵活的操作特性、高质量的乘坐舒适性和最新的安全技术。新的Yaris也比以前更经济，当配备基于1.5升三缸动力发动机的下一代混合动力系统时。

根据WLTC的测试周期，丰田的Yaris混合动力车XFWD的平均油耗为36公里/升(2.8升/100公里或84.6英里美国)。Yaris混合动力车将91 ps(89 HP)1.5升的三缸汽油机与59 kW(80 ps/79 HP)电动机结合在一起。ICE以每分钟3，800至4，800转产生120 Nm(88磅英尺)，而电机提供141 Nm(104磅英尺)的瞬时扭矩。

新雅力士也是第一款以E-Four电动四轮驱动系统为特色的丰田紧凑型车——在混合动力车型上完全可以买到。此外，从2020年4月起，日本将提供一个传统的4WD系统，作为120PS（118HP）1.5升汽油型号的一种选择。

说到1.5升的单位，它来匹配一个六速手动变速箱与前轮驱动或直接换档-CVT与AWD和FWD。在日本也有第三个动力系统，一个69 ps(68 HP)自然吸气1.0升的三缸匹配超级CVT-I和前轮驱动。

在技术方面，2020年丰田Yaris带来了广泛的功能，包括丰田队友高级公园（包括全景显示功能），最新的丰田安全感觉套件，旋转倾斜座椅，和最新的显示音频信息娱乐系统。日本的价格从基础1.0升车型的1395，000日元（约合12,750美元）到E-Four最高的Hybrid Z版的2493，000日元（约合22,790美元）不等。