软机器人领域的每一次进步都使研究人员更加接近开发可安全有效地帮助人类的可穿戴，手术和协作机器人。这就是为什么科罗拉多大学博尔德分校机械工程系的研究人员发布了一个工具包，向科学家，业余爱好者和企业家展示如何创造自己的人造肌肉。

这款柔软的机器人设备灵感来自象鼻。它可以抓住和操纵精致的物体，包括花，一袋薯条和气球。该装置还可以将乒乓球从一个杯子移动到另一个杯子。图片：科罗拉多大学博尔德分校的Keplinger研究小组。

Shane Mitchell，助理教授Christoph Keplinger实验室的机械工程研究生，说：

“软机器人领域具有异常的跨学科性。[...]重大进展需要不同背景的不同研究人员的广泛社区采用和研究新技术。“

软机器人领域的目标是用自然界中生物有机体和系统的灵感来取代电机，齿轮和金属。结合感官感知和运动的柔软材料使这些机器人能够在具有高度适应性和灵活性的环境中进行导航。在Keplinger的实验室中，软机器人设备执行的任务包括投球或轻轻抓住树莓。

2018年1月，Keplinger的实验室开创了HASEL(液压放大自愈ELectrostatic)执行器，这是一种新型人工肌肉，具有令人印象深刻的速度，强度和效率。从那时起，该集团开发了一种便携式电子产品包，使机器人能够在不被束缚的情况下运行。

现在，实验室正在将这项技术带给大众。

在6月11日发布的高级科学工具包中，该团队提供了一个框架，使广大受众能够对HASEL执行器进行原型设计，制造，测试和驱动。几百美元，使用现成的材料，如菜籽油，薄塑料薄膜和廉价3D打印机等工具，任何有兴趣的人都可以尝试一下。

Christoph Keplinger说：

“值得注意的是，采用引进技术创造的人造肌肉表现出的性能远远超过之前报道的HASEL执行器。[...]我对本文感到特别兴奋，因为它引入了一套全面的方法和工具，使HASEL技术可供广大研究人员和业余爱好者使用。“

该工具包允许用户创建几个生物启发的软机器人，包括模仿蝎子的高速打击的人造蝎尾，扭曲类似各种植物物种的卷须的致动器，或可用于抓取的人造象鼻并操纵精致的物体。

Keplinger说，虽然一些软机器人开始在工业自动化领域找到商业用途，但在直接影响人类生活的领域中对这项技术的需求很大。这就是为什么Keplinger研究集团的几位成员创立了Artimus Robotics，这是一家从CU中分离出来的公司，正在将HASEL技术商业化。该集团目前正在参与夏季企业家加速计划Catalyze CU。