激光靶向AI产生更多的火星科学

人工智能正在改变我们研究火星的方式。美国国家航空航天局的好奇号火星探测器上的人工智能软件帮助它在过去一年中击败了红色星球上的数十个激光目标，成为地面团队与航天器失去接触时的常用科学工具。这个相同的软件已被证明是有用的，它已经安排在NASA即将到来的任务Mars 2020中。

科学：机器人”中的一篇新论文着眼于该软件自2016年5月推出到好奇号科学团队以来的表现.AEGIS软件或自主探索收集增加的科学，从那时起已用于指导好奇号的ChemCam仪器54次。据该论文的作者称，当电源可用时，它几乎用在每个驱动器上。

绝大多数这些用途都涉及选择使用ChemCam激光切割的目标，这些激光会蒸发少量的岩石或土壤并研究燃烧的气体。这种气体的光谱分析可以揭示构成每个激光目标的元素。

AEGIS允许漫游者在好奇心的人类控制器不接触的情况下完成更多的科学研究。每天，他们根据前一天的图像和数据编制一个命令列表，以便执行。如果这些命令包括驱动器，则流动站可以在能够接收新指令之前几小时到达新环境。AEGIS允许它自动消灭科学家可能希望稍后调查的岩石。

美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的主要作者雷蒙德弗朗西斯说：“火星上的时间是宝贵的。” Francis是AEGIS在Curiosity漫游车上部署的首席系统工程师。“AEGIS允许我们利用原本无法获得的时间，因为我们正在等待地球上的某个人作出决定。”

AEGIS帮助科学团队发现了许多有趣的矿物质。在不同的场合，在附近的岩石中发现了更多的氯和二氧化硅 - 这些信息有助于第二天的科学规划。

“我们的目标是为科学团队提供更多信息，”JPL的Tara Estlin说，他是AEGIS的合着者和团队负责人。“AEGIS通过在流动站等待命令的时候运行来增加来自ChemCam的总数据。”

在实施AEGIS之前，这种停机时间非常有价值，因此指示漫游车对ChemCam进行“盲目”定位。当它执行命令时，它也会激发激光，只是为了看它是否会收集有趣的数据。但是目标仅限于预编程的角度，因为搜索目标没有板载能力。

弗朗西斯说：“有一半时间它会撞到土壤 - 这也很有用，但岩石测量对我们的科学家来说更有趣。”

通过AEGIS提供的智能定位，可以为好奇心提供参数，用于非常特定的岩石类型，由颜色，形状和大小定义。该软件使用计算机视觉搜索景观中的边缘; 弗朗西斯说，如果它检测到足够的边缘，它很有可能找到了一个独特的物体。

然后，软件可以根据科学团队正在寻找的特征对这些对象进行排名，过滤和优先排序。

AEGIS也可以用于精细指向 - 弗朗西斯称之为“指向保险”。当好奇号的操作员不太自信时，他们会在第一次尝试中击中一块非常狭窄的岩石，他们有时会使用这种能力来罚款 - 调整指点，虽然它在过去一年中只出现了两次。

即将推出的Mars 2020漫游车还将包括AEGIS，它将被包含在下一代版本的ChemCam中，名为SuperCam。该仪器还可以将AEGIS用于远程RAMAN光谱仪，该光谱仪可以研究岩石的晶体结构，以及可见光和红外光谱仪。

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