来源：机器人大讲堂

4月13日，上交所正式受理苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(简称“绿的谐波”)科创板首发上市申请。公司拟募资5.46亿元，国泰君安为保荐机构。

招股说明书显示，绿的谐波成立于2011 年 1 月 13 日，截至2019年底，资产总规模为7.23亿元，净资产额6.3亿。2017年-2019年分别实现营业收入1.76亿元、2.2亿元和1.86亿元，实现归属母净利润分别为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。

公司选择的具体上市标准为《上市规则》2.1.2之“预计市值不低于人民币10亿元，最近两年净利润为正且累计净利润不低于人民币5,000万元，或者预计市值不低于人民币10亿元，最近一年利润为正且营业收入不低于人民币1亿元”。

工业机器人核心零部件制造商

绿的谐波是国内知名的专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。其产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。

绿的谐波的核心产品精密谐波减速器为工业机器人三大核心零部件之一。据招股书显示，绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

2019年该产品在绿的谐波的总营收中占比最大，达到78.56%，其次是精密零部件，占比19.96%，一体化执行器是近两年发展的新业务，占比相对较小，为1.47%。

据招股书显示，谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universa lRobots、Kollmorgen、Varian Medical System等国内外知名品牌及制造商。终端应用领域包括汽车制造业、3C行业、化工、金属加工业、食品制造等领域。

精密零部件客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业。

下游行业不景气影响年度业绩

财务数据显示，绿的谐波2017年至2019年分别实现营业收入1.76亿元、2.2亿元、1.86亿元，归母净利润分别为4858.63万元、6506.69万元、5847.83万元。报告期内，公司研发投入占营业收入的比例分别为9.2%、11.39%、13.04%。

针对2019年业绩小幅下滑，绿的谐波坦言，自2018年四季度以来，受下游汽车和3C电子等行业增速放缓的影响，国内工业机器人的产销量出现下滑。受此影响，公司2018年四季度营业收入为3086.9万元，占全年收入的14.07%;2019年度营业收入同比下滑15.32%。

绿的谐波的技术优势

据公开资料显示，绿的谐波通过自主研发、自主创新已掌握了谐波减速器多项核心技术，在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术，拥有 9 项发明专利和 72 项实用新型专利，已成为江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，并先后与多所大学合作设立研发机构。

2017年至2019年，绿的谐波研发经费投入分别为1617.25万元、2499.62万元及2423.53万元，在营收中的占比分别为9.20%、11.39%及13.04%。公司2019年研发费用同比微降，但研发费用率保持上升。截至2019年12月31日，公司拥有技术及研发人员89人。

长期持续的研发投入带来的优势就是公司谐波减速器的产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标达到了行业前列，并成为了谐波减速器领域相关国家标准主要起草单位。

拟募资扩产打破行业垄断局面

据公司资料显示，目前精密减速器市场由日本企业主导，国内自主研发企业面临的竞争压力较大。全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为日本哈默纳科，RV减速器的行业龙头为日本纳博特斯克，这两家公司在精密机器人减速器市场中占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。

招股书显示，绿的谐波此次申请科创板上市募集资金投资项目均围绕主营业务进行，提高公司的生产能力和技术创新能力，保持并提升公司在行业中的竞争地位，从而进一步提高公司的持续发展能力。

公司拟公开发行股票数量不超过3010.42万股，占发行后总股本的比例不低于25.00%，拟募集资金约5.46亿元。

募集资金将主要用于年产50万台精密谐波减速器项目及研发中心升级建设项目，投资总额分别为6.31亿元及8277.29万元，募集资金投入额分别为4.81亿元及6536.78万元。

绿的谐波未来规划

对于未来发展规划，招股书披露，绿的谐波将继续扎根于精密传动行业，以谐波减速器产品为抓手，进一步拓展精密传动伺服系统、高集成化精密传动标准模组等产品，提高产品的集成化、标准化，提升整体行业下游的应用水平。

下一步的研发方向

堂博士观点

近年来，全球制造业正处于快速转型升级期，各国均在加紧推进智能制造、自动化改造。近年来，全球工业机器人行业保持快速发展。根据 IFR 数据统计，2018年全球装机量为42.2万台，首次突破了40万大关，比上年增长6%。IFR预测2019年的全球机器人装机量较2018年将有所回落，但预计从2020年到2022年平均每年增长率可保持12%，预计2022年约达到58.4万台的装机量。

我国虽然已成为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续扩大。国产谐波减速器厂家的不断成长，将会打破国际品牌垄断中国市场的格局。