来源：电子发烧网

在当前的COVID-19爆发中，全国都需要深度清洁和消毒服务。据新闻报道，由于人力紧缺，清洁工的工作时间已翻了一番，达到每天16小时。新加坡研究人员发明了一种消毒机器人，该机器人模仿人类的动作，可以在大流行期间帮助减轻工作过度的清洁工人的负担。

新加坡南洋理工大学(NTU新加坡)的研究人员开发的这种半自动机器人，新型机器人不同于目前市场上的其他消毒机器人，市面上的大多数无法对异形表面或高于地面的任何物体进行消毒，主要用于清洁和吸尘地板表面，而该产品解决了这一问题。

该产品名为eXtreme Disinfection roBOT(XDBOT)，可以通过笔记本电脑或平板电脑进行无线控制，无需清洁剂与表面接触，从而降低了从潜在污染区域感染病毒的风险。“XDBOT”是形似安装在带有灵巧机器人肢体的轮子上的盒形作品，可以到达不方便的位置，例如桌子和床下。研究人员计划将其进行投入到抗疫现场，以支持新加坡对抗COVID-19的斗争。

具体来说，XDBOT包含一个带有电动轮的半自动控制单元，它具有6轴机械臂，该机械臂可以模仿人体运动以到达笨拙的位置，例如桌子和床下以及门把手，桌面和电灯开关。

与典型的喷嘴不同，XDBOT的喷嘴排出带正电荷的化学药品。它代替了传统的压力喷嘴，而是使用带静电的喷嘴来确保消毒剂在隐藏表面的后面和上方更广泛和进一步地传播，这些消毒剂将被吸引到所有带负电荷的表面，然后，已经被消毒剂覆盖的表面将排斥喷雾，从而使该方法非常有效。电荷吸引的概念类似于磁体的正极和负极相互吸引的方式。

XDBOT可以使用LIDAR(光检测和测距)和高清摄像头在任何环境中进行半自主导航，而其手臂则由操作员控制，例如带有旋转炮塔的坦克。当前，操作员可以使用笔记本电脑/平板电脑在长达30米的范围内控制机器人，如果在XDBOT上安装更多天线，则可以增加到50m或更大。

该机器人拥有一个8.5升的大型水箱，可以容纳各种适合不同环境的消毒剂，例如育儿中心，医院，疗养院和购物中心。它可以在可充电电池组上连续运行四个小时，据估计能够对表面积进行手动消毒的消毒能力高达四倍。目前，电池充电需要8个小时，但研究人员表示，如果采用快速充电技术，可以进一步改善这一点。

XDBOT已在NTU校园的公共区域进行了测试，例如他们在机械和航空航天工程学院，North Spine Plaza和Canopy K附近的就餐区都进行了实践。

Transforma Robotics的创始人兼首席执行官是Chen教授，该公司是NTU新加坡分公司的技术分支。XDBot由NTU科学家与Transforma Robotics和另外两个NTU衍生产品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作开发，并得到了亚洲技术中心(ACOT)和Tungray Singapore PteLtd两个行业合作伙伴的帮助。

该机器人是在NTU Smart Campus上开发和建造的，在两个月内从理论概念转变为可操作的原型。通过其智能校园愿景，南大旨在利用数字技术和技术解决方案的力量来支持更好的学习和生活体验，发现新知识以及资源的可持续性，以支持新加坡的智能国家的雄心壮志。

NTU高级副总裁(研究)Lam Khin Yong教授表示，机器人的快速发展体现了NTU拥有针对全球挑战的创新解决方案的能力，同时也利用了大学的广泛研究实力，证明了产研结合的有效性。“在这个充满挑战的时期，我们感到自豪的是，我们的科学家们齐心协力，全力以赴，开发出了自主研发的机器人解决方案，以帮助解决当前卫生行业的人力短缺问题，并将与COVID-19相关的传播风险降至最低。”Lam Khin Yong说道。

展望未来，该团队正在与多家医疗机构进行谈判，并希望在更多的公共场所和当地公立医院进一步测试该原型。如果试验成功并且有足够的商业需求，则这三个衍生产品的目的是开发可用于生产的XDBOT版本并扩大生产规模，以支持新加坡为阻止COVID-19扩散所做的努力。

负责该项目的NTU科学家陈教授解释说：“停止传播病毒意味着我们需要一种快速消毒表面的方法，这是一项劳动密集型的重复性活动。”“远距离使用我们的新机器人，操作员可以精确地控制消毒过程，将清洁的表面积增加四倍，而与表面的接触为零。”

清洁机器人与市场上其他机器人不同，后者主要用于清洁地板表面并且不能对异形物体进行消毒。该机器人可以帮助满足新加坡对深层清洁和消毒服务日益增长的需求。据报道，由于大流行期间需求激增，清洁工不得不长时间工作。

从泰国到以色列，人们越来越多地将机器人用于对抗，因为它们被认为具有快速，高效和防传染性。新加坡正在与第二波感染快速发展作斗争，周四的病例数增加了728例，使总数达到4,427例，其中有10例死亡。疫情的中心是拥挤的外国工人宿舍，希望机器人能对疫情有效。