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大家好，我们将学习如何将光学旋转编码器与arduino微控制器连接。

首先，我们了解什么是光学旋转编码器。

什么是光学旋转编码器

如何将光学旋转编码器与Arduino连接

光学旋转编码器是一种机械设备，在圆柱形外壳的内部有一个旋转轴，其结构与电机相同。一个圆形的平盘，上面有两组插槽。光学传感器安装在此光盘的两侧，发射器设置在一侧，接收器设置在一侧。

因此，当开槽光盘在传感器之间旋转时，它会切断光学传感器，并在接收器末端生成信号。

接收器还与微控制器连接以处理生成的信号，这样我们就可以知道旋转了多少轴。

我们还可以通过比较两个输出的信号极性来确定轴的旋转方向。因为两组插槽之间有一定的偏移，光学旋转编码器一般有两个输出“ A”和“ B”。

下图是了解每转400脉冲编码器如何产生脉冲的图像，它使每转总计1600过渡。这意味着它可以提供非常高的精度。

光学编码器脉冲详细信息

编码器类型

如何将光学旋转编码器与Arduino连接

一般有两种编码器

增量编码器

绝对编码器

增量编码器

这种类型的编码器提供脉冲作为输出，可以将其视为增量信号。

因为它没有任何唯一位置的唯一值，这意味着当该编码器断电时，它失去了位置参考并从零开始。

绝对编码器

这种类型的编码器比增量编码器更为先进。

同时它们具有磁盘来代替插槽磁盘，因此它在每个位置都有独特的价值，因此即使在断电后也能记住它的药水。

在这篇文章中，我们将学习增量编码器。

如何将光学旋转编码器与Arduino连接

光学旋转编码器

我在这里使用橙色的旋转编码器，每转有400个脉冲

在这里，我们必须注意，编码器的绿色和白色输出必须仅连接到orduino的中断引脚。否则，arduino无法记录来自编码器的每个脉冲。

您可以在Google上了解有关中断引脚的更多信息。

编码器ARDUINO接线

将代码上传到arduino后，打开串行监视器

并旋转编码器轴，如果沿顺时针方向旋转编码器，则值会增加;如果沿逆时针方向旋转，则值会减小。

如果值显示反向，则表示顺时针运动为-ve值。

您可以颠倒“ GREEN”和“ WHITE”线。

通过使用编码器，我们做了一个很酷的项目，下次推文我们将介绍：Arduino PID直流电机位置控制闭环系统

这是本教程的全部内容，希望对您有所帮助。