【智能车牌回顾】北京时间8月20日，特斯拉召开年度艾岱发布会。会上，特斯拉展示了一个完全基于摄像头的自动驾驶方案。

在我们大多数人的认知中，激光雷达是实现高级别自动驾驶的必要条件，马斯克就是著名的反激光雷达者。他不止一次在公开场合批评激光雷达是垃圾，是“多余的傻瓜”行为。但问题是。高水平的自动驾驶系统真的只能靠摄像头搭建吗？

为什么纯视觉自动驾驶方案精彩？

简单来说，相机相当于人眼，只提供成像功能。人眼很难判断物体的准确速度和距离。但如果是雷达，可以通过发射无线电波或激光来接收反射信号，这样可以更准确地接收周围的环境信息。此外，在一些特定的情况下，比如雨雪、进出隧道、深夜没有路灯，雷达比摄像头更可靠。

基于这个逻辑，大多数汽车厂商和自动驾驶技术供应商都把雷达之王——激光雷达作为自动驾驶的核心部件。

自动驾驶的三个基本要素是感知-决策-控制。感知是指硬件捕捉路面的信息，相当于人的眼睛、鼻子和耳朵；决策就是对捕捉到的信息进行分析并做出相应的动作，相当于人的大脑；而控制就是执行决策，这就相当于人类的四肢完成了动作。其中，对于自动驾驶来说，最重要的是感知水平。一旦感知错误，捕捉到错误的信息，就会做出后续错误的判断和决策，最终造成不可预知的危险。对于大多数厂商来说，光是摄像头捕捉到的信息错误率就令人发指，这也是为什么没有人愿意开发纯视觉自动驾驶的原因。

马斯克为什么坚持视觉算法？

为什么大家都在追激光雷达，马斯克却坚持走相机路线？主要原因是成本。目前，特斯拉Model 3的自动驾驶摄像头售价仅为65美元左右。但在很长一段时间内，一套便宜的激光雷达将花费数千美元，这与马斯克人人买得起特斯拉的野心背道而驰。

另一个原因是马斯克的思维方式与常人不同。当所有人都认为相机有不可避免的缺点时，马斯克坚信相机和人眼的想法是一样的，人眼能做到的也可以通过强大的算法来实现。出于成本考虑和略显偏执的思维，特斯拉投入巨资研发纯视觉自动驾驶系统。

如今特斯拉的纯视觉自动驾驶有什么发展？

马斯克的目标是让相机的处理能力达到激光雷达的水平。激光雷达的工作原理是通过各个激光点的反馈实时恢复环境状态。特斯拉需要做的是通过强大的算法检测相机每个像素的深度，分析2D图像的每个像素，模拟3D效果。

似乎每个人都能理解这个原理，但要实现这个简单的原理，需要付出很大的代价。因为它精确到像素。

级，这对车辆的运算能力提出了更高的要求。由于需要极为强大的算法支持，在人工智能日上，特斯拉还发布了自研芯片D1。单颗 D1 拥有 500 亿个晶体管、362 TFLOPS 的峰值算力（BF16/CFP8），功耗不超过 400W。这套顶级的车载芯片，想必成本不会太低。

　　要知道，目前华为已经宣布将车规级别的激光雷达成本压缩至200美金，特斯拉为纯视觉自动驾驶付出的代价，或许短时间内分摊到量产车上都是个天文数字。从这里也能看出来，马斯克的野心从来不是短期的利益，而是规划的足够长远。一套全新的顶级芯片，或许短期看仅仅是为了辅助驾驶的投资，而未来获得的收益或许远不止于此。得益于超强的芯片表现，特斯拉未来在车机系统和动力表现上，有望带给我们更多惊喜。

　　在特斯拉公开展示的纯视觉自动驾驶效果图上，在白天已经能很好的模拟出3D效果，然而更多极端场景仍然是特斯拉需要解决的难题，夜间、大光比以及极端天气，这些才是最棘手的难关。

未来的自动驾驶如何实现？

　　特斯拉，或者说马斯克，将所有人认为的不可能变成了可能，纯视觉自动驾驶系统虽然目前来看依然有很多问题需要解决，但无限接近激光雷达的表现让人震惊。未来通过拥有强大算法的芯片，纯视觉自动驾驶或许会发展到一个超出我们认知的高度。但即便如此，我们认为激光雷达仍然是一个有着重要意义的存在。激光雷达在某种程度上能轻易的解决摄像头的弊端，即便摄像头被赋予了超出认知的表现，仍然不妨碍激光雷达扮演一个安全员的角色。特别是如果激光雷达的成本被压缩的足够低，比如低至200美元以下，我们想不出任何拒绝它的理由。或许著名反激光雷达人士马斯克先生，在不远的未来也会拥抱激光雷达说真香呢？

文章来源：CNMO