智车前沿:i-VISTA挑战赛成全球首次在真实道路开展的V2X赛项
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【CNMO新闻】i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛于8月26日在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行。创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能,组委会今年为参赛车队统一提供高精地图,并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建,参赛车队没有机会进行场景练习。
创新应用挑战赛起点
创新应用挑战赛共设置了14个场景,分别为起点-匀速跟车走停-前车切出-路口右转-途中接人-行人窜出-U形弯道掉头-施工区绕行-让行救护车-急弯下坡-十字路口左转-障碍物绕行-主动超车-路标停车。
创新应用挑战赛
在场景设计上,今年做到了两大创新。首先是在红绿灯场景基础上,进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景,在途中接人、让行救护车两个场景别运用V2I和V2V网联通讯技术,使本届挑战赛成为全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。
同时在比赛的过程中还设置了多个随机场景,其中,行人窜出、让行救护车、途中接人等场景非常贴近城市交通。通过一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景,最终得出对参赛车队自动驾驶技术具有实际的参考价值的考评结果。
8月27日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛-商业化进程挑战赛将在G85高速公路举行。赛事的重要配套活动—5G自动驾驶技术示范体验,将于8月28-29日在仙桃数据谷举行,感兴趣的朋友可以前去参观体验。
文章来源:CNMO