在推出2019年的Impreza之后，斯巴鲁将推出其中级轿车Legacy的修订版，现在特别受益于新的安全功能。

它标配了Subaru EyeSight驾驶员辅助技术，该技术以前在大多数型号中都是可选的。EyeSight包括自适应巡航控制，碰撞前制动和油门管理，车道偏离警告和车道保持辅助。

除了EyeSight外，Legacy 2.5i Sport车型还成为2019 年带车道变更辅助和后方交叉交通警报系统的盲点检测标准.2019 年斯巴鲁Legacy 2.5i的起价为22,545美元，与上一代相比仅增加了350美元没有标准EyeSight的2018年型号。2.5i基本装饰也是SUBARU STARLINK 6.5英寸多媒体的标准配置，其功能包括智能手机与Apple CarPlay，Android Auto，Aha，Pandora和STARLINK Cloud Apps的集成。蓝牙免提电话和音频流连接;AM / FM立体声;和后视摄像头。更新后的多媒体系统现在包括一个单碟CD播放器，高清广播，SiriusXM All Access广播和SiriusXM Travel Link。

2019年的Legacy 2.5i Premium起价为24,695美元。2.5i基本内饰的升级包括17英寸合金轮毂，全天候套件(加热的前排座椅，加热的后视镜和挡风玻璃刮水器除冰器)，皮革包裹的方向盘，双区域自动气候控制系统和包括电动腰部支撑的10向电动驾驶员座椅。

传统2.5i高级版，运动版和限量版标配SUBARU STARLINK 8.0英寸Multimedia Plus系统，带有高分辨率8.0英寸触摸屏，其中包括6.5英寸多媒体系统的所有功能，并添加了声控控件，蓝牙指针免费的短信和近距离通讯。STARLINK Connected Services作为Premium和以上装饰的可选功能提供。

2.5 Premium的选装件包括电动天窗，带导航功能的STARLINK 8.0英寸多媒体，带变道辅助系统和后方交通警报的盲点检测，远光辅助系统和LED雾灯。

2019年斯巴鲁Legacy 2.5i Sport起价为26,795美元。在高级装饰级别的设备上，运动版增加了18英寸运动风格的车轮，运动型前格栅，带有铬色装饰的车身颜色翘板装饰，车身颜色后备箱扰流器，LED雾灯和带有集成转向灯的可折叠后视镜。这项运动的独有之处在于带有蓝色重音缝线的两音布内饰，碳纤维饰面图案饰边和带有蓝色缝线的三辐设计真皮包裹方向盘。

Legacy 2.5i Sport提供了一系列可选功能，包括电动天窗，带导航的STARLINK 8.0英寸多媒体，反向自动制动和远光辅助。

2019年Legacy 2.5i Limited的起价为29,245美元，通过Stablex Suspension提高了乘坐舒适性。限量版增加了带孔皮革装饰的豪华内饰，可加热的后排座椅靠背和靠垫，后座空调出口以及带有两位置记忆功能和电动腰部支撑的10向电动驾驶员座椅。此外，Limited还具有4向电动前排乘客座椅，18英寸合金轮毂，LED雾灯，带有集成转向灯的车身彩色可折叠侧后视镜以及带按钮启动功能的无钥匙进入功能。

Legacy 3.6R Limited的售价为31,545美元，配备256马力，3.6升6缸BOXER发动机，位居榜首。

对于2.5i限量版和3.6R限量版，带有变道辅助和后方交叉交通警报系统的盲点检测是标准配置。带有导航，电动天窗，倒车自动刹车，远光辅助和LED转向响应前灯的STARLINK 8.0“多媒体产品打包提供。在限量版内饰上，导航系统包括12个Harman Kardon扬声器和一个Harman Kardon 576瓦等效放大器。