全新的丰田雅力士首次亮相，它是第一个使用丰田新全球架构(TNGA)的紧凑型应用，这里称为GA-B。该平台的使用增加了30%的扭转刚度，降低了15毫米的重心，同时比上一代轻了50公斤，丰田说。

重新设计的基础上延伸到Yaris的发动机阵容，这是由一个1.5升的M15A动力三缸发动机，可以搭配直接变速cvt(可与前轮驱动或四轮驱动配对)或6速手动变速箱。

此外，该公司还推出了一款1.0升1KR三缸发动机，该发动机经过了改进，增加了翻滚流、更高的EGR(废气再循环)率，并减少了摩擦，以实现更低的燃油消耗。1升磨是配对到一个超级CVT-i变速器。

2020年Yaris的混合动力驱动是丰田混合动力系统II (THS II)电动动力系统，它将M15A动力1.5升发动机与电动驱动相结合;这可以在前轮驱动或e - 4(电动四轮驱动)配置中指定。前悬架采用MacPherson杆，后悬架采用扭转梁;AWD和e - 4型AWD采用双叉骨后悬架。

这款新的掀背式汽车的安全设备由最新版的丰田安全感知主动安全套件(Toyota Safety Sense active Safety suite)组成，该套件现在已经扩展到能够在转弯时探测迎面驶来的车辆和行人，这是丰田汽车首次提供的功能。

此外，丰田的第一个是附加的低速加速控制，旨在防止碰撞，由于误用油门踏板在低速。这采用毫米波雷达和摄像头识别行人直接在前面的车,并将抑制发动机输出功率或轻轻踩下刹车,如果检测到一个对象前面的车,油门踏板是抑郁与过度使用武力从静止或低速。

新款雅力士还配备了二级碰撞刹车，旨在减轻二级碰撞造成的损害，并在检测到碰撞和安全气囊展开时，与刹车灯一起启动。新的Yaris还提供了其他安全功能，包括具有全速范围的动态雷达巡航控制、车道跟踪辅助(在使用动态雷达巡航控制时保持在车道中心)、自动远光灯和路标辅助(将显示检测到的司机路标)。

另一款首次出现在2020年Yaris上的丰田车型是Advanced Park，它支持自动泊车操作，不仅可以控制方向盘，还可以控制油门和刹车;司机只需要根据提供的说明操作齿轮选择。这个系统通过声音警告提醒司机，并会刹车，同时摄像头和超声波传感器监控汽车周围的环境。先进的公园也可以停在没有白线标记的地方——这是世界首创，丰田说。

Yaris的连接由Helpnet提供，它是T-Connect服务之一，在发生事故或突发疾病时为司机提供帮助。Helpnet按钮将车辆连接到操作员，操作员可以根据车辆的位置安排紧急服务，而可用的D-Call网络通过在部署安全气囊时连接操作员来确定是否需要医疗直升机。

所有版本的Yaris都安装了一个数据通信模块(DCM)，并显示可以连接智能手机的音频信息娱乐，支持基于订阅的服务。传统的车载导航也可以通过入口导航或T-Connect导航套件获得。显示音频还支持苹果CarPlay和Android Auto通过USB电缆导航，电话，短信和音乐应用程序。

丰田表示，Yaris在乘员舒适度方面有更多创新，新掀背车的前座采用了一种倾转机构，使乘员更容易进出车辆，尤其是在穿着裙子或和服等限制性更强的服装时;这个功能也帮助那些背部疼痛或力量有限的人运动。驾驶员的座位还具有一个简单的返回机制，回忆司机手动选择的座位位置。

雅力士为每一个1.0升，1.5升和1.5升混合动力系统选项的三个装饰水平，和掀背提供12种颜色，包括新的冰粉红色金属和珊瑚水晶光泽颜色;还有六种双色方案，可以搭配白色或黑色的屋顶饰面。