现在有很多关于自动驾驶汽车的炒作。“这可能是自第一辆汽车下线以来汽车行业最大的打击，”密歇根州参议员加里·彼得斯在2017年华盛顿技术会议上说。但专家们预测，无人驾驶汽车的部署可能比许多人想象的要长。事实是，许多这些技术可能会逐步实施，并且车辆自动化程度也不同。计算机尚未完全接管我们的汽车。

汽车人工智能

现在是将我们的汽车控制权交给电脑的合适时机吗?考虑一下思想家，作家和John Haugeland教授在他的着作“人工智能：非常想法”中引用的这句话：“自动化原理：只要正式系统的法律运动完全由算法决定，那么该系统就可以自动化。”

最新的汽车已经在使用计算机来控制整个车辆的各种功能。正如我在之前的Techopedia文章“你的车，你的计算机：ECU和控制器区域网络”中写的那样，今天的汽车可能包括许多计算机模块，可以管理从空燃比到气候控制的所有内容。

那么我们准备给自己开车的车辆(或不开车，视情况而定)有多少自主权?在没有人为干预的情况下，是否有足够的算法来运行车辆?这些是我们当前主题之外的哲学问题。但对于2018年3月被自动优步汽车杀死的骑车人家庭而言，这不仅仅是一个理论问题。

六级自治

了解车辆自动化不是一个或两个命题可能会令人惊讶。并非所有人都希望完全自动化。在标准的高速公路沿着晴朗的天气将您的汽车放在自动驾驶仪上可能会很好，但是如果情况需要，任何驾驶员都希望能够重新控制汽车。实际上，车辆的自主性按照从零到五的等级进行评级，零表示没有自治权，五表示完全自治。

标准组织汽车工程师协会(SAE)国际组织在关于自动驾驶系统的“分类和定义”报告中定义了这些级别。我们将对下面字幕中的级别使用SAE描述。其他具有类似标准的组织包括德国联邦公路研究所(BASt)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)。(要了解有关自动驾驶汽车的更多信息，请查看自动驾驶中5个最令人惊叹的AI进展。)

零级：无自动化

有经验的读者知道，汽车并不总是带有所有这些电脑控制装置。曾经有一段时间汽车根本没有电脑，而且在早期他们甚至没有动力转向或动力制动器。在零级，驾驶任务的所有方面都掌握在驾驶员手中。想想你的父亲或祖父可能驾驶过的汽车 - 如果是老车型，甚至是你的车。

“一种适合这一类别的车辆，” CNET的一篇文章说，“依靠人来决定每一个驾驶行为。” 司机完全控制。零级不仅适用于旧的福特模型T. CNET提供了一个例子：“你的叔叔里克的2005年本田。”

第一级：驾驶员辅助

在这个级别，汽车包括一些内置的操作车辆的能力。车辆可以帮助驾驶员执行诸如转向或加速/减速之类的任务。几年来，现在已经制造出具有转向柱控制装置的汽车，其允许驾驶员保持恒定速度或逐渐增加或减小速度。这些功能由驾驶员制定，而不是由汽车自动执行。

大多数现代汽车都适合这个级别。如果您的车辆具有自适应巡航控制或车道保持技术，则可能处于第一级。

您可能会惊讶地发现巡航控制是由一位名叫Ralph Teetor的盲人机械工程师发明的。克莱斯勒是1958年第一家提供巡航控制的汽车公司(他们称之为Speedostat)。后来这项技术成为所有凯迪拉克的标准配置。

第二级：部分自动化

2017年，NHTSA在其自动驾驶汽车政策中采用了SAE的六个级别。(他们之前只定义了五个级别。)在这个自动化级别，两个或多个自动化功能协同工作以减轻驾驶员的控制。一个例子是具有自适应巡航控制和自动紧急制动的系统。驾驶员必须完全参与驾驶任务，但您会注意到人与人之间的控制逐渐转移。NHTSA将此称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

二级的例子包括特斯拉自动驾驶仪和通用汽车超级巡航。一个通用超音速巡航的广告说：“我们把你的疑惑，我们会为您带来的未来”，称该技术“为高速公路的第一个真正的免提驱动系统。” 另一个是梅赛德斯 - 奔驰Distronic Plus，由一位业主展示，他似乎对其功能有所保留。

第三级：条件自动化

该水平标志着转向和加速/减速的执行以及驾驶环境的监控。在0到2的级别中，驱动程序执行所有监视。在第三级，仍然需要驾驶员，但是汽车可以在某些情况下执行驾驶任务的所有方面。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据，三级及更高级别可作为自动驾驶系统(ADS)另一个常用术语是高度自动化的车辆(HAV)。

二级和三级之间的能力大幅提升。司机仍然必须把目光放在路上，随时准备接管。但是三级车辆可以自己处理旅行的某些部分 - 主要是高速公路驾驶。这一级别的一个例子是奥迪AI交通拥堵试点，其技术在本视频中进行了演示。

第四级：高自动化

四级车辆不需要人类驾驶员。车辆基本上可以完成所有驾驶，但驾驶员可以根据需要进行干预并进行控制。这种自动化水平意味着汽车可以“在特定条件下”执行所有驾驶功能。目前在路上的测试车辆属于这一类。

Waymo LLC(曾经被称为Google自动驾驶汽车项目)正在测试四级车辆。DesignNews的一篇文章“自动驾驶汽车将在2018年升至4级”说，Velodyne Lidar的新传感器技术相当于自动驾驶汽车的“向前迈出了一大步”。但是他们说第五级还有十年之遥。

第五级：完全自动化

完全自动化的车辆可以在所有条件下执行所有驾驶功能。在这种情况下，人类只是乘客。但正如CNET的作者Kyle Hyatt和Chris Paukert告诉我们的那样，“很难想象一个五级自动驾驶汽车成为常态的世界，所有人都可以使用。如果发生这种情况，那将如何改变我们生活的方式?”

“大西洋”的一位作家推测，全自动汽车可以为每个人带来免费交通工具 - 带来捕获。朱迪思·多纳斯(Judith Donath)描绘了一个世界，在这个世界里，一辆免费无人驾驶汽车将为您和您的家人提供司机服务，只要您在赞助商店停留15分钟左右。她认为麦当劳，星巴克或书店等地的“目标停留”足以吸引广告商支付费用。

当然，我们已经在一些地方实现了自动化运输。你有没有去过没有司机的乘客从一个航站楼到另一个航站楼的机场?正在考虑将这种自动化用于其他公共交通系统，以取代城镇中的公共汽车和出租车。

在某些行业中，完全自动化已经成为现实。制造工厂采用机械臂和自动化流程来完成装配线上的日常任务。无人驾驶拖拉机在今天的高科技农场耕种，种植和收获田地。现在，商业航空公司的试点几乎都是自动完成的。我们对私家车的控制是另一回事。这种情况的发生速度和完全程度还有待观察。有些人只是喜欢开车 - 尽管有复杂的算法。我们为什么要被要求现在停下来?