加州交通监管机构周三公布的数据显示，自动驾驶汽车的原型机似乎在加州街道和高速公路的谈判中变得越来越好，没有一名人力后备司机干预。

这些数据反映了11家公司报告的与安全有关的事件，这些公司在公共道路上测试了100多辆汽车，主要是在硅谷社区，那里的技术已经发展起来。 这些报告已提交给加州汽车部，该部将这些报告张贴在网上。

这些文件列出了从2015年12月到11月底人类出于安全原因从汽车软件接管控制权的次数。

由于谷歌的自动驾驶汽车项目最近被重新命名，waymo做的测试远远超过其他10家公司的总和，并且取得了更大的成功。

它的车队行驶超过635，000英里，有124个与安全有关的“脱离”，这必须报告时，技术失败或后备司机采取控制，因为担心汽车故障。

谷歌项目的脱离接触率相当于每10000英里发生两起事件，比上一年显著下降，当时每10000英里有8起脱离接触事件。

Waymo的自动驾驶技术负责人Dmitri Dolgov在一篇博客中写道：“这四个方面的改进反映了我们为使我们的软件和硬件更有能力和成熟所做的重要工作。

Waymo的首席评论家承认了这一改进，但非营利组织消费者观察组织的约翰·辛普森(John Simpson)表示，脱离接触的数量表明，没有人力支持的司机，这些汽车“还没有准备好在我们的道路上漫游”。

其他公司也有所改善。

尼桑报告说，有28次脱离接触超过4,099英里，即每10，000英里68次，远远好于去年报告的1,485英里（每10，000英里713次）的106次。

克鲁斯自动化公司是通用汽车去年收购的一家初创公司，据报道，它今年是第二大测试里程。

克鲁斯说，它的原型机有181次脱离接触超过9776英里（每万英里185次），它对我们在旧金山复杂街道上的测试“对我们的进展感到满意”。 该公司没有提交2015年的编号，因为该年没有测试许可证。

这些数据虽然不完美，但却代表了公众进入自动驾驶汽车这一神秘而激烈竞争的世界以及原型车的性能。

加利福尼亚要求将脱离接触报告作为公共道路测试条例的一部分。 另外，国家还要求公司报告任何涉及其汽车的碰撞。

当这项技术为公众做好准备时，取决于几个因素，包括监管机构的准备和公司的信心，车辆是安全的。

虽然特斯拉的ElonMusk一直看涨，谈论的是几个月而不是几年，但Waymo等公司认为2017年或2018年更现实。

特斯拉的脱离接触报告说，去年秋天，四个原型机总共行驶了550英里，经历了182次脱离接触-相当于每10，000英里有3,309次脱离接触。

特斯拉登录里程主要是为了开发一个公开发布的视频，设置为滚石歌曲“油漆它黑色”，司机的座位视角在汽车上，一个人不需要把他们的手在车轮或脚在踏板上。 这段视频宣传了特斯拉是如何用先进的传感器运送汽车的，这些传感器将在未来被激活。

一般来说，特斯拉测试的是私人土地，而不是公共道路。 没有向国家报告这些脱离接触的情况。

与此同时，特斯拉正在收集数千万英里的真实世界数据，当车主使用当前的自动驾驶功能时，该功能可以控制转向和速度，但不足以从监管角度使汽车自动驾驶。

加州汽车部已经制定了多年的规章制度，这些规章制度将指导如何在公司认为测试表明已经准备好的情况下向公众推广这项技术。

加州州交通运输署发言人梅丽莎·菲格罗亚(Melissa Figueroa)表示，该州预计将在六周内发布最终的“公共运营”规定。

作为该机构的一部分，机动车辆部于2015年12月公布了第一稿，这是在最后规则应该到位将近一年之后。 此后，该部根据联邦一级的事态发展以及工业界和其他团体的意见修订了措辞。