百度正式发布Robotaxi项目Apollo Go，李震宇称该项目始于长沙，下一站将在沧州实现落地。7月3日，百度正式发布Apollo 5.0版本、无人驾驶出租车项目Apollo Go，公布L4级路测、Valet Parking自主泊车量产解决方案和高精地图方面的最新进展。同时，联合安波福、奥迪、宝马、大陆、戴姆勒、FCA、HERE、英飞凌、大众等11家公司共同发布自动驾驶安全白皮书《自动驾驶安全第一》。

作为Apollo的第七次迭代，5.0版本对Apollo开放平台和Apollo企业版进行了升级。

其中，

这使开发者可以通过云端30分钟完成一辆车的动力学标定，一周完成百辆标定。

据了解，Apollo开放平台重点升级十七大能力，开放数据流水线，向开发者开放包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、自定义仿真验证器、开放数据应用集以及与Apollo开源平台无缝兼容在内的6项数据能力，打通数据采集、训练、验证和整体发布流程，

Apollo企业版则对无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS进行了升级。

在无人小巴方面，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇现场表示，目前Apollo已与众多开发者在无人零售车、景区智能漫步车、智能清扫车、无人挖掘车等9大场景实现落地。例如，无人小巴阿波龙已搭载4万名乘客，在25个城市落地运营;新石器无人零售车已提供零售服务16万次;金瑞麒智能漫游车已签约43个景区。

Valet Parking可在三大场景中使用：家、公司等固定车位日常停车；飞机场、火车站、商城等热门地点短时停车；热门地点长期停车。

在自主泊车方面，百度车联网总经理顾维灏介绍了面向最后一公里的Valet Parking解决方案。他指出，去年发布该方案时，百度官方称Valet Parking适用于市面99%以上的停车位，可降低运营商30%的运营成本，同时为用户节省出70%取车还车时间。目前，Valet Parking已和多家OEM、共享汽车运营商展开合作，并在百度内部办公区内进行尝试。

顾维灏表示Valet Parking系统使用了百度AVP量产计算单元ACU-Advanced，可在-40°C~85°C的环境中工作，⽀持8路摄像头，12路超声波雷达，并预留了毫⽶波雷达和激光雷达接⼝。

“只有支持全语音交互的小程序，才能称之为车载智能小程度。”

在小度车载OS方面，百度车联网事业部总经理苏坦称：基于此，新一代的小度车载OS不但可以全语音交互，还具有免唤醒、智能推荐引擎、驾驶员安全检测等功能。目前，小度车载OS已和奇瑞、长城、福特、吉利等车企合作。

重点升级无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS三项能力的同时，百度也不忘发布量产解决方案：Robotaxi项目“Apollo Go”和智能信控项目。百度智能驾驶事业群总经理尚国斌介绍道，“Apollo Go”始于长沙，公司计划在长沙打造全国最大规模的L4级自动驾驶车队，下一站将在沧州实现落地。其智能交通信控系统已下沉到城市，他表示，目前该系统可帮助保定交通延误时间减少20%-30%。

为了实现“Apollo Go”，百度与一汽红旗打造了中国首条L4乘用车前装产线，目前已在长春投产下线。

同时也积累大量路测数据。官方称，百度L4级自动驾驶城市道路测试里程已超过200万公里，测试车辆达300辆，目前已在13个城市进行测试，新增438项自动驾驶专利，为全国第一。

会议现场，百度还发布自动驾驶安全白皮书，内容涵盖功能安全、预期功能安全、信息安全、测试与验证安全等方面。李震宇称，这是迄今为止全球第一份全产业链自动驾驶安全文件，也是全球第一份全面阐述自动驾驶领域如何贯彻现行汽车安全标准的技术文档。

纵观本届百度AI开发者大会，除了在原有功能上进行升级的Apollo平台，最重磅的恐怕就是Valet Parking解决方案和Robotaxi项目的发布了。

Valet Parking面向的当下，Robotaxi则是面向未来。目前，谷歌旗下无人驾驶公司Waymo获得了CPUC(加州公共事业委员会)下发的自动驾驶汽车试点许可证，获准为用户提供自动驾驶载客服务。作为国内无人驾驶的“老大哥”，百度常被业界寄予厚望。但在载客方面，李震宇在会后采访中表示，无人车应用场景很广泛，不局限于RoboTaxi，仍要以安全为重。