基本型LE车型的起价为26,970美元，比前一年增加了200美元。全轮驱动版的价格与可选的传动系统的1200美元附加费(总计28,170美元)相同。

无论是前轮驱动还是全轮驱动，ritzier XLE车型的实际售价都比上一年度降低了305美元，而新的起售价为28,265美元。到2020年，AWD的起价为29,665美元。今年，该系列中新增了XLE Premium内饰，售价为30,970美元。

顶级RAV4 Limited现在的起价为$ 36,900(上涨$ 730)。全轮驱动车型增加$ 1400。那些想要配备标准全轮驱动的Hybrid Limited的人将比纯汽油的RAV4 Limited AWD多花费850美元。混合动力版的起价为37,750美元，比上一年增加了780美元。Hybrid XLE($ 30,515)和XSE($ 35,170)都上涨了$ 260。

值得庆幸的是，丰田不仅没有为RAV4定价。现在，每个2020年型号都配备Android Auto功能和SiriusXM卫星广播。