AMG已经与梅赛德斯 - 奔驰联系了50年，虽然该公司现在是梅赛德斯 - 奔驰的一部分，但它在1999年之前是独立的。公司名称中的字母'AMG'代表Aufrecht，Melcher以及Aufrecht居住的地方，Großaspach。他们的故事开始于20世纪60年代，当时两位工程师Hans Werner Aufrecht和Erhard Melcher正在戴姆勒 - 奔驰的开发部门研发300 SE赛车引擎，直到该公司停止所有赛车活动。

然而，奥弗雷希特和梅尔彻继续他们对赛车运动的热情，并于1966年末，奥弗雷希离开梅赛德斯 - 奔驰并说服梅尔切尔与他一起组建'AufrechtMelcherGroßaspachIngenieurbüro，Konstruktion und Versuch zur Entwicklung von Rennmotoren'(AufrechtMelcherGroßaspach工程公司，设计和测试赛车发动机的发展)。很快，他们升级的发动机成为私人赛车队的必备品。

赛车方面的第一个里程碑是1971年在24小时的水疗中心，当时AMG开发的梅赛德斯300 SEL 6.8获得了同级别的冠军，并获得了第二名。一辆重型豪华轿车超越竞争对手的轻型赛车引起轰动，AMG这个名字开始在赛车世界中传播开来。

AMG和梅赛德斯 - 奔驰开始走得更近，并且非常成功地合作，特别是在德国房车锦标赛(DTM)上。然后，从1990年开始，他们还合作开发用于梅赛德斯 - 奔驰系列产品的运动型高性能车型。25年前，在1993年法兰克福车展上亮相的C 36 AMG是这次合作的第一次成果

同年，继E-Class轿车(W 124)和SL(R 129)的性能增强型车型，配备381 bhp 6升V8发动机作为E 60 AMG和SL 60 AMG，分别。

C级轿车的AMG动力套件被定位为新款C级轿车的顶级变体。到1997年，已经建造了52,22辆280马力的轿车 - 比1990年的201 E E 25-16 Evolution II的10倍，性能相近。

C 36 AMG的基础由C 280组成，C 280在发动机和底盘方面进行了大量修订。而不是C 280的2.8升变速器的6缸直列式M104发动机，使用了3.2升版本。为了将气缸容量增加到3606 cc，AMG工程师将孔径从89.9扩大到91 mm，并将行程从84延长到92.4 mm。

为了提高性能，提高了性能，使用了3.5升柴油发动机(OM 605 D 35 A)的曲轴。为确保强度而进行的其他更换是来自SL 600(R 129)的制动器和来自E 420(W 124)的后桥.124。发动机管理也适应了更高的产量。

所有这些改进增加了C 36 AMG的输出，与2.8升发动机相比，在5750转/分时为87 bhp至280 bhp，最大扭矩为385 Nm，转速为4000 - 4750 rpm。

1996年6月，C 36 AMG开始了一项传统，直到今天公司首次为一级方程式比赛提供官方安全车。

当然，悬架还进行了特殊调整，以确保驾驶员在转弯时能够充分利用高性能。工程师们发现了坚固的跑车悬架和精致轿车更舒适的减震器配置之间的成功妥协。还增加了牵引力控制。

AMG车型是梅赛德斯 - 奔驰马来西亚提供的梦车系列的一部分。

在C 36 AMG推出25年后，梅赛德斯 - 奔驰乘用车系列的几乎所有车型都提供运动型车型，拥有50多种不同车型。自2009年以来，性能品牌也展示了完全自主开发的跑车的高水平开发专业知识，例如SLS AMG和Mercedes-AMG GT。