现代汽车的目标是到2021年将4级自动驾驶汽车推向市场，并展示了其在这一领域的进步，其中有五辆原型车自行完成了118英里的行驶路程。其中三个原型是现代的新型Nexo燃料电池汽车，这是该燃料电池驱动的自动驾驶汽车的首次展示。

旅程发生在韩国的首尔和平昌之间，主要覆盖高速公路。但是，还有收费站，隧道和交通圈等需要处理的城市情况。

4级是指可以自行处理某些条件但要求驾驶员在条件以外时收回控制权的车辆。这类似于3级能力，但如果驾驶员在需要时无法收回控制权，则4级汽车还可以安全地使汽车停车。

最终目标是5级汽车，它可以自行应对所有情况。现代预计到2030年左右将有5级汽车投放市场。

无人驾驶汽车处理大量数据，这需要大量的计算能力。现代汽车表示，这可能会导致电动汽车的电池大量耗电，这就是汽车制造商选择燃料汽车进行演示的原因。Nexo的续航距离充满氢气的地方为370英里，但是当汽车以自动驾驶模式运行时，续航里程可能会缩短。

原型还配备了高速5G连接，因此它们紧密代表了现代汽车对未来移动性的三大愿景：互联移动;行动自由;和干净的机动性。

现代汽车正在与美国公司Aurora Innovation合作开发其自动驾驶技术。大众汽车集团是另一家与自动驾驶技术公司合作的汽车制造商，该公司由Alphabet，Tesla和Uber的自动驾驶部门的前高级职员创立。

现代汽车表示，其第4级自动驾驶汽车将首先在“智能”城市推出，那里将提供各种类型的电子数据，例如地图数据或交通信号灯信息。这意味着现代汽车的自动驾驶汽车至少在最初阶段可能会需要一定程度的基础设施才能运转。