关于如何给机器人和假肢佩戴者提供触觉的研究很多，但它主要集中在手上。现在，由苏黎世联邦理工学院领导的研究人员也希望恢复腿部截肢者的感觉反馈。在今天发表在“自然医学”杂志上的一篇论文中，该团队描述了他们如何使用传感器和电极修改现成的假肢，让佩戴者感觉到膝盖的运动和脚底的反馈。虽然他们的初始样本量很小 - 只有两个用户 - 但结果很有希望。

研究人员与两名患有膝上或经股动脉截肢的患者合作。IEEE Spectrum解释说，他们使用的是奥索假肢，膝关节配有微处理器和角度传感器。然后该团队在脚上添加了一个带有七个传感器的鞋垫。这些传感器通过蓝牙实时传输信号到绑在用户脚踝上的控制器。控制器中的算法将反馈编码为神经信号，并将其传递到患者胫神经中位于大腿后部的小植入物中。然后，大脑可以将这些信号解释为来自膝盖和脚的反馈。

修饰后的假肢帮助使用者走得更快，感觉更自信并且消耗更少的氧气 - 这表明它比传统的假肢更不费劲。该团队还测试了激活胫神经植入物以缓解幻肢痛。两名患者在电刺激几分钟后疼痛明显减轻，但他们必须连接到实验室中的设备才能接受治疗。通过更多的测试，研究人员希望他们能够将这些技术带给更多的截肢者，并在实验室之外提供这些技术。