陀螺仪是利用高速旋转体的动量矩敏感壳体相对于惯性空间绕一个或两个与旋转轴正交的轴旋转的角运动检测装置。由其他原理制成的角运动检测装置也称为功能相同的陀螺仪，根据用途可分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统，指示陀螺仪主要用于指示飞行状态。