上位机是指能直接发出控制命令的计算机，一般为PC/主机/主控计算机/上位机，以及各种信号变化(水压、水位、温度等)。)都显示在屏幕上。下位机是直接控制设备获取设备状态的计算机，一般为PLC/单片机/从机/下位机等。上位机发送的命令先给下位机，再由下位机将命令解释成相应的时序信号，直接控制相应的设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟)，并将其转换为数字信号反馈。