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第一、汇编指令，51有一百多条指令，而pic的八位单片机惟独35条指令，pic没有直接的乘法和除法汇编指令，但pic指令周期比51的短，而且pic绝大部分指令都是单周期指令，同样晶振情况下，除了执行乘除法外，PIC要比51快。

第二、总线结构，51的总线结构是冯-诺依曼型；pic单片机的总线结构是哈佛结构，哈佛结构可以有效的提高数据的吞吐效率。

第三、流水线结构，51单片机采纳单指令流水线结构，一条一条的执行指令，惟独一条指令执行完后，才会读取下一条指令，pic采纳双指令流水线结构，在一条指令执行时，就可以读取下一条指令了。

第四、寄存器组，51单片机需要两个或两个以上的周期才可以改变寄存器的内容。而pic中的寄存器采纳了RAM结构形式只需要一个指令周期就可以完成访问和操作。

第五、使用类型，一般来说常见的pic都是工业级、军用级的，而51则是商用级、工业级、军用级都有，其中商业级最常见，最容易购买。