上周凌晨，一个不寻常的车队穿过旧金山-奥克兰湾大桥：一辆银色丰田普锐斯，配有警察护送和摄像机组人员，但没有司机在车轮上。

机器人普里乌斯是28岁的计算机工程师安东尼·莱文多夫斯基的发明，他住在旧金山，在硅谷工作，并在业余时间建造了所谓的“普里伯特”。

“有些人喜欢在热棒、船或飞机上工作，”Levandowski后来说。 “我喜欢机器人。”

皮博特的真实世界测试于9月7日在7号码头开始，7号码头是旧金山经常出没的海滨区，时间大约在早上7：30。 自主车辆沿着Embarcadero行驶，在Harrison街右转，转到桥上，然后离开金银岛。

结果呢？ 多年的辛勤工作得到了回报。 没有一个小老太太离家出走。 Levandowski说，普里波特的徒步旅行没有发生任何意外，只有当汽车驶上离开海湾大桥的坡道时，它才能刮到左侧。

这与他第一次使用自导飞行器的实验相去甚远。 作为加州大学伯克利分校的一名学生，Levandowski是一个研究生团队的一部分，该团队创建了一个名为Ghostrider的机器人摩托车，以进入DARPA的大挑战。

这是一项雄心勃勃的努力(两轮汽车在低速时可能是不稳定的，Ghostrider被沉重的电子负载压下来)。 事实证明，它太笨重，或者太开拓，无法赢得DARPA比赛。 捉鬼者很早就摔倒了，站不起来。

但这一经历确实巩固了Levandowski对自导车辆的兴趣。 毕业后，他在伯克利的510Systems公司工作，该公司生产和销售用于机器控制和机器人的计算机系统。 (琐事：510人参与处理Radiohead的“卡片之家”视频的激光扫描图像；原始的3D图像数据已张贴在code.google.com。)

为了准备上周25分钟的车程，列文多夫斯基提前几天开车，用脉冲激光扫描周围环境。 他说：“我们绘制了一张市区的精确地图。

这就是普里伯特用来导航课程的。 更准确地说，机器人依赖于GPS、惯性制导和一对红外激光器的组合，这些激光器扫描了周围环境，并将其位置与先前构建的3D地图进行了比较。 激光被评为1级，这意味着它们是如此低的功率，如果它们照射到人的眼睛，它们是安全的。

建立旧金山滨水区的3D模型比听起来更复杂，主要是因为有这么多东西可以改变。 汽车开动了。 脚手架可以改变建筑物的外观。 几天后行人可能不会在同一个地方。 解决方案是一种概率方法：“你建立一个地图，你假设它符合一定的置信区间，”Levandowski说。

正常的GPS信号可能足够精确，对于需要精确到，例如，半径为几十米的人类司机。 这足以知道你在哪条街上开车，或者离最近的星巴克有多远。

然而，由于机器人视觉远不及人类视觉灵活，机器人需要比全球定位系统通常所能提供的更精确。 Levandowski在由Pribot赞助商Topcon出售的RTK基站中找到了一种解决方案，Topcon通常出售给农民，目的是仔细地进行播种和施肥。 只要基站不超过3到6英里，RTK的精度就可以达到一英寸或更低。

皮博特的早桥穿越将播出一集即将上演的原型这！，一个新的探索频道节目，将于10月15日首次亮相，并正在旧金山的金银岛由超越制作。 发现把它描述为一种“在发明诞生时亲身体验”的方法。

虽然Levandowski在加州山景，作为谷歌的工程师工作，但他强调这个项目与他的雇主无关。 他为这家公司创建了自己的公司，当然还有自己的“如果是机器人的话”的“人力责任保险”，这家公司于6月在加州注册。

从旧金山到美国101山景的车程是40英里。 在交通高峰时期，这可能是一个痛苦的长途通勤，相当于华盛顿特区的一带一路或费城的舒尔基尔高速公路所能提供的最差的交通。

这是一种挫折感，产生于驱动(以及类似的经验，在其他SF地区的高速公路)，产生了普里波特。 “我经常上下班，”Levandowski说。 “压力很大... 如果我能更有效率，更安全，同时这样做，那就更好了。 我是个工程师。 我喜欢解决困难和解决困难。

当然，汽车技术已经朝着这个方向发展。 日产英菲尼迪系列中的一些现有车型提供了车道偏离预防措施，它使用传感器监测车道标记，在检测到漂移时发出可听到的警报，并轻轻地应用选定的刹车将车辆推回适当的车道。 雷克萨斯和沃尔沃提供类似的系统。

如果汽车已经足够聪明，为什么不给一个机器人更多的控制汽车，至少在停下来和走的交通？ Levandowski认为，售后工具包将在三年内提供。 他说：“它会让你在你所处的车道上行驶，轻轻地向左或向右行驶，沿着曲线行驶，靠在你面前的车辆上。”

他补充说：“在高速公路上使用这种技术可以提高你的便利性和安全性。 “我想成为提供这种服务的人。”