美国研究人员确实将“软”变成了“软机器人”。除了橡胶和空气之外，他们已经建成了一个。甚至没有任何传统的电子产品。硅胶管和加压空气可以完成这项工作。根据哈佛大学的丹尼尔普雷斯顿的说法，这项发明可以让运营商“复制任何电子计算机上的任何行为”。

在类似于鱼类的机器人普雷斯顿及其同事创建的情况下，环境压力传感器决定采取什么行动。

软阀被编程为对不同的空气压力作出反应。当电路感应到水箱顶部的低压时，机器人潜水，当感应到深处的高压时，机器人就会潜水。如果有人按下外部软按钮，它也可以上升。

换句话说，普雷斯顿说，它完全依赖于软数字逻辑 - 这是第一次。

在PNAS期刊上发表的一篇论文中解释了如何以及为什么。

控制没有电子设备的机器人并不新鲜。作者指出，其他人设计了使用液体和空气来制造非电子逻辑门的微流体电路。

他们说，问题在于电路通常依赖于硬质材料，如玻璃或塑料，并且使用这样的薄通道，一次只能通过少量空气，从而减慢机器人的运动速度。

相比之下，Preston设计的通道更大，可以实现更快的空气流速。他创造的气动夹具可以在几秒钟内抓住物体。

HI电路也更有效，因为它们在休眠时不需要能量输入。他建议，在机器人远离可靠能源的紧急情况下，这可能是至关重要的。

如果用与背景相匹配的材料制成，它们甚至可能变得基本上不可见。

在过去十年中，软机器人已成为以前金属占主导地位的机器人世界的一部分，因为它们在许多环境中具有众多优势。

对于Preston及其同事来说，与使用机器学习和人工智能的工作相比，使用橡胶增加了宝贵的简便性。

“那里有很多能力，”他说，“但是退一步思考是否有一种更简单的方法可以让你得到相同的结果，特别是如果它不仅更简单，那就更好了。还便宜。