微软的开源人工智能模拟器现在可用于自动驾驶车辆
微软的“空中模拟”(Airial信息学和机器人)人工智能研究项目现在包括汽车模拟,这将进一步有助于推进自动驾驶车辆的研究和开发。
今年早些时候,微软公开来源的“AirSim”,一个高保真系统,用于测试人工智能系统的安全性。
空气SIM提供了现实的环境,车辆动力学和传感,以研究如何自主车辆使用人工智能,可以安全地运行在开放的世界。
“最新版本的Air Sim还包括测试机载车辆的额外工具。 我们已经使人们更容易模拟飞行无人机,增加了一个内置的飞行控制器,称为simple_flight,简化了设置过程,“Shital Shah,微软的首席研究软件工程师,张贴。
她补充说:“这允许快速实验控制和状态估计算法,而不需要在嵌入式世界进行昂贵的调试和开发。
据微软首席研究员AshishKapoor说,最新的AirSim版本现在可以在GitHub上作为一个开源的跨平台产品。
“新版本的AirSim包括汽车模拟,新的环境,API,以方便编程和现成的脚本,以跳转开始您的研究,”Kapoor张贴。
空中SIM配备了详细的3D城市环境,包括各种不同的条件,包括交通灯,公园,湖泊和建筑工地.. 用户可以在几种类型的街区测试他们的系统,包括市中心,半城市,植被和工业环境..
模拟包含超过12公里的可驱动道路跨越20多个城市街区。 空气SIM已经被开发为“虚幻引擎”的插件,一个流行的游戏开发工具。
这意味着汽车模拟与它运行的环境解耦。
“您可以为您的特定需求创建一个环境,如城市或农村道路,或者从在线可用的各种环境中选择,然后简单地插入AirSim插件来测试您在该环境中的自动驾驶算法,”Shah通知说。
空气SIM可扩展性还允许研究人员和开发人员结合新的传感器,车辆,甚至使用不同的物理引擎.. 在未来的版本中,微软的目标是增加新的传感器,更好的车辆物理,天气建模,甚至更详细的现实环境..