路标技巧如何使自动驾驶汽车进入高速模式
每小时35英里的速度限制标志上的一小条胶带会导致自动驾驶汽车加速吗?是的,也要引起注意。来自安全公司McAfee的研究人员想看看他们是否可以欺骗特斯拉的汽车,以为限速与发布的速度有所不同,因此他们成功了。
在3英里的中间以一条2英寸的黑色电工胶带在35英里/小时的限速标志中欺骗特斯拉加速到85英里/小时。2月19日的演示视频“迈克菲展示了现实世界中的模型黑客行为”展示了发生的情况:在视频中,迈克菲研究人员使汽车向前行驶,而Mobileye摄像头误识别了每小时85英里的限速标志。驾驶员进行了交通感知的巡航控制,并完全将脚移开了油门踏板和制动踏板。特斯拉开始加速到每小时85英里。研究人员说,出于安全原因,他们将其缩短了。
简而言之,McAfee Advanced Threat Research(ATR)成功在特斯拉的Mobileye EyeQ3摄像头系统上发起了针对黑盒的攻击。
Business Insider的Isobel Asher Hamilton提供了更多细节:他们在启用巡航控制的情况下将2016 Tesla X型车驶向标志。汉密尔顿报道说,在2016年的Model S中也发生了同样的事情。“巡航控制是特斯拉自动驾驶系统Autopilot的一项功能,该功能可以控制汽车的速度,并使其与前方汽车保持安全距离。 ”
McAfeeATR表示,他们决定将精力集中在MobilEye摄像头系统上,该摄像头系统“已在超过4000万辆汽车中使用,其中包括实施了硬件包1的特斯拉车型。”正如Recode记者Rebecca Heilweil所说,这是使用Mobileye的EyeQ3相机对2016年型号S70进行的实时测试。
他们去年在公开披露之前向特斯拉和Mobileye披露了调查结果。他们说,两家供应商都表示出了兴趣,并对这项研究表示感谢。但是请稍等-他们说的是EyeQ3吗?观看视频的观众很快在评论部分中指出Mobileye的版本较新。
“在分别于2010年和2014年发布EyeQ2处理器和2014年的EyeQ3之后,这两个视觉处理器一直是自动紧急制动(AEB)革命的核心,该革命已经挽救了数百人的生命。2018年,市场领先者Mobileye推出了EyeQ4处理器的处理能力是EyeQ3的10倍。EyeQ4增加了对使用道路体验管理,驾驶策略,从任何角度进行车辆检测以及下一代车道检测的地图的支持。”
这是根据日期为2019年5月的新闻发布的。BusinessInsider报道说,特斯拉的较新型号使用专有相机,并且“ MobilEye EyeQ3已发布其较新版本的相机,并经过McAfee测试,并称其不受修改标志的愚弄。”Mobileye是高级驾驶员辅助系统(ADAS)的领先供应商之一。Business Insider表示:“特斯拉的较新型号使用了专有相机,而MobilEye EyeQ3已发布了其较新版本的相机,这些产品经过McAfee测试,并表示不被修改标志所迷惑。”