多年的保密工作结束了:苹果科学家发表了一份研究报告，详细介绍了一种新软件，这种软件可以帮助自动驾驶汽车更好地探测行人和骑自行车的人，使用的传感器更少。

这篇于11月17日提交给独立在线杂志arXiv的论文解释了一款名为VoxelNet的软件如何帮助计算机检测3D物体。研究人员指出，自动驾驶汽车、家政机器人和增强/虚拟现实项目经常在这方面遇到困难。

自动驾驶汽车使用2D摄像机和激光雷达(一种利用脉冲激光形式的光来测量距离的遥感方法)来导航周围的世界。然而，激光雷达并不总是有效地探测小，遥远的物体自己。

参见:调查:您的组织使用自动交通工具做什么?

然而，苹果公司的研究称，VoxelNet软件可以让激光雷达更好地探测这些物体——包括骑自行车的人和行人。

研究人员指出，在KITTI汽车检测基准上的实验中，VoxelNet的表现也“大大超出”了最先进的基于lidar的3D检测方法。

研究人员写道:“此外，我们的网络学会了用各种几何图形对物体进行有效的区别表示，从而在仅基于激光雷达的行人和骑自行车者的3D检测中取得了令人鼓舞的结果。”

近年来，苹果对自动驾驶汽车的开发计划一直是出了名的保密，而这篇论文是该公司首次公开承认其在自动驾驶汽车方面的工作。今年6月，苹果首席执行官蒂姆·库克(Tim Cook)表示，这家科技巨头正把精力集中在“自动驾驶系统”上，包括但不限于自动驾驶汽车上的自动驾驶系统，但他也表示，苹果不会透露它在产品开发方面正在做什么。

《纽约时报》似乎证实了一个传言，即苹果公司(Apple)放弃了开发一款真正的自动驾驶汽车来与特斯拉(Tesla)竞争的计划，转而致力于开发自动驾驶软件平台。

这篇论文标志着苹果首次正式涉足自动驾驶汽车市场，加入了谷歌、特斯拉(Tesla)、优步(Uber)和英特尔(Intel)等公司的行列。南卡罗莱纳大学(University of South Carolina)法学助理教授、自动驾驶汽车领域专家布莱恩特·沃克·史密斯(Bryant Walker Smith)对TechRepublic表示，这一举动并不令人意外。

“像苹果、谷歌和亚马逊这样的公司希望在我们的生活中无处不在，”沃克·史密斯说。“无论是好是坏，开车是很多人生活的重要组成部分，所以苹果把汽车作为另一种设备或至少作为另一个空间来探索，我并不感到意外。”未来几年，随着各公司整合各自的优势，我们可能会看到一些有趣的合作。”

1. 苹果公司的科学家最近在《arXiv》杂志上发表了一篇研究论文，详细介绍了一款新软件，它可以帮助自动驾驶汽车用更少的传感器探测道路上的物体。

2. 这款名为VoxelNet的软件可以让无人驾驶汽车上的激光雷达传感器更好地自行探测包括自行车和行人在内的物体，而无需额外的摄像头。

3.这篇论文是苹果首次正式公布其在自动驾驶汽车领域的计划细节。