这个瓦状木亭是由硕士生在苏黎世联邦理工学院的 “数字制造”课程上创建的，他们开发了机器人制造技术以最大程度地减少建造过程中的浪费。该结构是由瑞士大学Gramazio Kohler研究实验室的学生和教授设计和建造的，是正在进行的有关使用机器人进行木材建造的研究的一部分。

该组织声称，该凉亭是世界上第一个使用机器人建造的两层木凉亭。

“木材制造在利用CNC制造可能性方面有着令人印象深刻的历史，但机器人装配技术仍然很少集成，”负责数字制造课程的 Philipp Eversmann说。

他解释说：“通过自动化技术和创新的反馈过程，即使在施工过程中，该制造系统也能够通过对不同的材料尺寸做出反应来最大程度地减少材料浪费。”

格子状结构由相互连接的长方体组成。

这种错综复杂的结构在内部暴露，形成了靠窗的座位和楼梯，而弯曲的外墙和屋顶则被一层木瓦覆盖。

该团队使用了各种尺寸的实心云杉板条来创建框架，挑战了机器人使其技术适应非标准化材料的挑战。

Eversmann解释说：“目标是开发能够处理未知材料尺寸和表面质量的自适应机器人程序，从而限制由于使用标准化的预处理(工程)木材产品而造成的材料浪费。”

“为此，我们在制造过程中使用了扫描设备和实时反馈控制。”

一楼被设计为聚会场所或展览用，而上层则是观察点，屋顶在该处倾斜到一个位置以形成开口。

该结构花了五个星期完成，包括测试预制零件和现场组装。

该组织希望其研究能够为包括住房在内的大规模项目的机器人制造的木结构开发做出贡献。

展馆将于2017年9月在苏黎世设计双年展上展出。

像大学苏黎世联邦理工学院，在斯图加特大学 和伦敦的建筑协会均领先于机器人的建造方式，每一个都有自己专用的机器人项目。

迄今为止，他们最具创新性的项目包括悬挂在空中的无人机织造结构，轻巧的碳纤维凉亭 和由机器人加工过的木材制成的谷仓。