2017年，Waymo指控Uber窃取其自动驾驶商业机密。您可能以为Uber-Waymo的法律纠纷已经结束，2018年，两家公司达成和解，Uber同意支付约2.45亿美元。但作为和解协议的一部分，双方招募了一名独立软件专家来审查Uber的软件，并确保该软件不会滥用Waymo的知识产权。现在，审查已经完成，Uber承认调查结果不好。

在优步向美国证券交易委员会提交的10-Q文件中，该公司表示，“独立软件专家最近做出了不利的发现”，涉及其自动驾驶汽车软件的某些部分。

优步在文件中表示，它可能将不得不支付许可费或更改其设计，这可能会推迟其自动驾驶出租车的计划并损害品牌。Uber写道：“任何一项针对我们的知识产权主张，无论其优点如何，都可能会花费大量时间和金钱来解决或提起诉讼，可能转移管理层的注意力和其他资源，并可能损害与我们品牌相关的商誉。”

Waymo发言人在提供给Engadget的声明中说：

“在2018年夏季与Uber达成和解后，我们保护了来之不易的知识产权，并商定了任命独立第三方的程序，以确保Uber的自动驾驶软件不会滥用Waymo的技术。独立软件专家现已分享了他们的最终决定调查结果进一步证实了Waymo关于Uber侵占我们软件IP的指控。我们将继续采取必要步骤，以确保Uber不使用我们的机密信息。”

今年夏天，联邦检察官指控最著名的Waymo-Uber剧集中心的前Google工程师AnthonyLevandowski进行了33起盗窃罪，并试图从Waymo盗窃商业机密-尽管该案不涉及今天的Uber披露中涉及的软件。据称Levandowski将文件从Waymo带到Uber，包括Waymo的自动驾驶LiDAR技术的详细信息。他可能面临长达10年的监禁。更让Uber感到更糟的是，就在本周，NTSB得出结论认为，2018年3月杀死一名行人的Uber自动驾驶汽车存在严重的软件漏洞。