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大象是群居动物，以家庭为单位，母象为首领。每天的活动时间、行动路线、觅食地点和栖息地都在母象的指挥之下。成年男性只对家人的安全负责。

大象家族通常由母象组成，母象由年长的有经验的祖母和未成年的公象带领。

领头的是年龄最大的母象，因为它最有经验，能凭头脑而不是凭力气来带领牛群。当最年长的母象死亡时，第二年长的母象接替成为领导者。

在大象中，三代同堂，甚至四代同堂是很常见的。象群的规模一般在10头以上到30头以上，有时来自多个象群的数百头大象会聚集在非洲的湖泊附近或迁徙途中。

母象在14岁左右就可以分娩了。她们的怀孕期一般为22个月，每四年生一次，到50岁以上仍有生育能力。小象至少10岁才会长大，所以未成年的“兄弟姐妹”也要帮助妈妈分担照顾弟妹的责任。此外，象群中的其他成年雌性也会帮助照顾小象。每一位阿姨和奶奶都是小象的保姆，无微不至地照顾着孩子。

大象离开雌性没有雄性。雄性会在8-13岁成熟时离开兽群，而雌性会一直跟随它们的兽群。与狮子相似，刚离开兽群的年轻雄性通常会加入兽群。但是大象不需要像狮子一样合作捕猎，所以雄象组织松散，成员经常变化。雄性大象，尤其是雄性亚洲象，往往更喜欢一个人去，结果很自在。