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ESP代表车身电子稳定系统。当车辆通过低摩擦的道路时，由于轮胎打滑，车辆的方向和速度无法被驾驶员控制。此时，ESP可以通过制动车轮不打滑的方式帮助驾驶员重新控制车辆，确保行车安全。

ESP指的是车身电子稳定系统。转向不足时，ESP将控制一侧的后轮制动，如果转向不足向右，则控制右后轮制动，如果转向不足向左，则控制左后轮制动。同样，当发生转向过度时，ESP会控制一侧前轮制动，转向过度时制动左前轮，转向过度时制动右前轮。当车辆在冰雪上打滑时，ESP也会控制相应的车轮刹车，保持稳定。

ESP包括电子制动分配(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、跟踪控制系统(TCS)和车辆动态控制系统(VDC)。

EBD:调整制动力分配，防止车辆后轮先抱死。正常情况下，只会在模块硬件出现故障时才会失效；

ABS:为防止车轮抱死，车辆滑移率计算控制在峰值附着系数附近，属于被动安全控制；TCS:牵引力控制系统，当工况通常为低路附车时，油门踩深，驱动轮打滑。TCS发出发动机扭矩降低请求，并施加轻微制动，使车辆平稳启动。目前可以标定车辆在冰雪路面上平稳起步。VDC:车辆动态稳定控制系统，主要通过主动给单轮加压来修正车轮的转向不足和转向过度。TCS和VDC属于主动增压，即可以在不施加制动踏板力的情况下对制动管施加压力。