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　　【智车派新闻】近日，谷歌资助的自动驾驶公司Waymo推出了其第5代Waymo Driver系统，该系统融合了给予 一辆汽车自动驾驶能力的软件和硬件。根据该公司的说法，新技术可以在一条街以外就察觉到一扇打开的车门，让卡车能够在高速公路上看到前面几百米处的障碍物，帮助车辆监视周围的盲点等等。

Waymo自动驾驶

　　Waymo说，它的第5代Waymo Driver是十多年的工作结果。它汇合了新的激光雷达、雷达和照相机，以2000万英里公共道路上的自动行驶里程，以及100亿英里的模拟为基础。

　　该系统包括车顶360°激光雷达，它提供对车辆及其周围物体的俯视视角，分布在车身4角的激光雷达则负责探测近距离的事物。远距离摄像机和“360视觉系统”可以在500米以外的地方识别行人和停车标志。外围摄像头可以像其他自动驾驶车辆一样环视周围，以减少盲点，而且成像雷达系统可以检测物体的速度。

第5代Waymo Driver

　　由于简化了设计和创造过程，Waymo以上一代一半的成本交付了新的Waymo Driver。该公司已经成功的在捷豹I-PACE平台中整合了自己的自动驾驶系统，并正在规划着更大规模的部署。

文章来源：CNMO