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　　【智车派新闻】作为最近备受期待的新车型，小鹏P5牵动人心。日前，小鹏汽车正式官宣了这款车型的预告图，并表示新车定档于4月14日公布。该车此前的内部车型代号为D55，其最大亮点是配备LiDAR激光雷达，并且将成为全球首款量产激光雷达的智能汽车。据悉，新车将于2021年第二季度正式上市，第四季度开始交付。

小鹏P5马上公布

　　小鹏P5定位于紧凑型纯电轿车，从此前预告图来看，该车采纳小鹏最新设计语言，车侧采纳溜背式设计，尾部则是时下流行的贯通式尾灯。根据之前相关内部文件来看，小鹏2021年产能将大幅提升，广州工厂建成后，与肇庆工厂合计将达40万辆产能，以保障车辆的按时交付。

小鹏P5马上公布

　　根据之前的消息，小鹏P5将采纳摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案，具备更强的环境感知能力。其保险杆的两侧均采纳了双激光雷达，单颗雷达的横向视场角达到120度，而两颗雷达则构成了150-180度的横向视场感知能力，刷新率达到10赫兹，扫描能力达到等效144线点云密度。同时，该车还将搭载英伟达Xavier自动驾驶芯片，官方称其拥有L4级自动驾驶级别的能力。

小鹏P5将搭载Livox激光雷达

　　据了解，小鹏P5将搭载的是来自Livox的车规级LiDAR激光雷达，可以实现市区道路的NGP导航辅助驾驶。该激光雷达的搭载使得小鹏P5的探测距离提升至150米，横向视野角度为150°，并具备144线的点云密度，角度分辨率高达0.16°，中心区域刷新率20Hz。

文章来源：CNMO